簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="極點配置法"


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    直線倒單擺於斜面甩上及平衡定位控制
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 范揚欣 指導教授: 施慶隆
    • 直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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